Новые захватывающие приключения ожидают уже полюбившихся зрителями героев: льва Алекса, жирафа Мелмана, бегемотиху Глорию и зебру Марти. На этот раз компания друзей снова пытается вернуться домой - в родной Центральный Нью-Йоркский зоопарк. Животные покидают Мадагаскар, и ради того, чтобы попасть в Нью-Йорк примыкают к цирку, путь которого лежит через Европу.

Веселую четверку ожидают удивительные приключения и новые знакомства, так они встречают русского тигра, морского льва и латинского ягуара, которые впоследствии становятся друзьями главных героев, но и на этот раз не обошлось без злодеев – офицер по отлову бездомных животных пытается поймать зверей, тем самым мешая четырём друзьям добраться до родного зоопарка. Но история очередного путешествия друзей начинается в городе Монте-Карло. Жираф, зебра, лев и бегемотиха в водолазных костюмах выныривают из воды. Они должны успешно завершить операцию по поиску пингвинов, пока те, не теряя времени, развлекаются в отеле при казино. Нет, они не играют в покер или рулетку, у них другие забавы: бои на подушках и выбрасывание различных предметов из окон. Животным удаётся найти местоположение пингвинов, но операция заканчивается провалом! Ребят замечают многочисленные посетители отеля, что приводит их в ужас, начинается паника. Друзья оказываются запертыми в отеле, но каким-то чудом им удаётся бежать. В попытках скрыться животные угоняют автомобиль, но полиция во главе с капитаном Дэбуа преследует их попятам. Только хитрые пингвины могут помочь оторваться от погони, ведь, по их словам, рулить умеют толь люди и пингвины, но никак не звери! Но также благодаря пингвинам, теперь ребят разыскивают по всей Европе! Они в смятении, как же теперь добраться до родного зоопарка.

Единственным верным решением было «залечь на дно», спрятаться пока все не утихнет. Но спасение приходит неожиданно, друзья решают примкнуть к бродячему цирку, который случайно попадается им на железнодорожной станции. Только так они смогут пересечь Европу и остаться незамеченными. Веселый, добрый, интересный мультипликационный фильм от компании DreamWorks сможет порадовать не только детей, но и взрослых. Встреча со старыми друзьями обещает быть впечатляющей и искрометной, тем более что фильм выходит в формате 3D, который ещё больше сближает нас с любимыми героями. Мультфильм обещает быть качественным, поучительным и захватывающим.